欧拉遇到过的最难的积分:全体自然数的立方倒数和

(本文原载于我在知乎上的回答,原问题是:“你遇到过的最难的积分题目是什么?”,略修改)

这不是我遇到过的最难的积分,这是欧拉遇到过的最难的积分:

(\frac{1}{2}\int_0^1\frac{(\ln x)^2}{1-x}dx)

1734年,27岁的欧拉计算出全体自然数的平方的倒数和是 (\pi^2/6) :

(1+\frac{1}{2^2}+\frac{1}{3^2}+\frac{1}{4^2}+\frac{1}{5^2}+...=\frac{\pi^2}{6})

这个成就使欧拉一下子名声大噪,成为数学家中的社会名人。以上这个问题后来以欧拉的家乡瑞士巴塞尔命名,称为“巴塞尔问题”。

欧拉自己也很兴奋,他一鼓作气,计算了指数为偶数,直到26次方的自然数幂次倒数和的情况:

(1+\frac{1}{2^4}+\frac{1}{3^4}+\frac{1}{4^4}+\frac{1}{5^4}+...=\frac{\pi^4}{90})

(1+\frac{1}{2^6}+\frac{1}{3^6}+\frac{1}{4^6}+\frac{1}{5^6}+...=\frac{\pi^6}{945})

(1+\frac{1}{2^{26}}+\frac{1}{3^{26}}+\frac{1}{4^{26}}+\frac{1}{5^{26}}+...=\frac{\pi^{26}\cdot 2^{24}\cdot 76977927}{27!})

那么问题就来了,指数为3的情况下,结果如何呢?这个问题意外地困难。欧拉一生中曾经多次挑战这个问题,找到了许多相关结果,比如奇数的3次幂的交错级数情况:

(1-\frac{1}{3^3}+\frac{1}{5^3}-\frac{1}{7^3}+\frac{1}{9^3}-...=\frac{\pi^3}{32})

然而欧拉始终不能对自然数立方倒数和问题找出一个“简单”的确切答案。他曾经“自然地”(因为偶数幂次都是这个形式)作出猜想,这个问题的答案应该是: (\frac{p}{q}\pi^3)的形式,其中(p/q)是个有理数。

后来,他又找到了文章开头的那个积分式:

(\frac{1}{2}\int_0^1\frac{(\ln x)^2}{1-x}dx) (=\frac{1}{2}\int_0^1(\ln x)^2(1+x+x^2+x^3+...)dx) (=\frac{1}{2}\int_0^1[\sum_{r=0}^{\infty}x^r(\ln x)^2]dx) (=\frac{1}{2}\sum_{r=0}^{\infty}\frac{2}{(r+1)^3}) (=\sum_{k=1}^{\infty}\frac{1}{k^3})

然而这个积分看似简单,但始终无法继续计算或化简。

1785年,在欧拉去世后2年出版的论文中,可以看到欧拉在生命中的最后岁月仍在尝试解决这个问题。欧拉写到“…迄今为止,没有任何办法写出这个级数的封闭形式…但是答案可能是这样一种形式”:

(\sum_{k=1}^{\infty}\frac{1}{k^3}=\alpha[\ln 2]^3+\beta \frac{\pi ^2}{6}\ln 2)

其中 (\alpha)(\beta)是有理数。

欧拉承认:“我用过如此多的方法寻找自然数的立方倒数和,然而所有方法均徒劳无功。以上(积分式)的方法也没有产生任何结果,所以看上去放弃(研究这个问题)是正确选择…”

近200年后,1978年,Roger Apery证明:全体自然数的立方倒数和是一个无理数。

他证明的结论并不让人吃惊,让数学家吃惊的是,对这个问题的研究居然还能产生一些进展,因为欧拉都放弃了!现在全体自然数的立方倒数和就被被称为“Apery常数”。

有人问对平方倒数和可否凑出类似的积分式?仿造欧拉的方法,很容易得到如下积分式,恰好等于全体自然数的平方倒数和:

(\int_0^1\frac{\ln x}{x-1} dx)

有wolframalpha为证:

这个不定积分wolfram给我的答案是:

不是常见的封闭形式,而使用了对数积分函数。2021.12.8我收到知乎用户“诱宵美9”私信,她搞出一个可以积的,全体自然数平方倒数和的积分,计算过程如下:

(\int_{0}^{1} \frac{\mathrm{d} x}{(1+y x) \sqrt{1-x^{2}}})

(x=\sin t)换元:

({\int_{0}^{\pi / 2}} \frac{\mathrm{d} t}{1+y \sin t}) (=\left.\frac{2 \arctan \left(\frac{\tan \frac{t}{2}+y}{\sqrt{1-y^{2}}}\right)}{\sqrt{1-y^{2}}}\right|_{0} ^{\pi / 2}) (=\frac{\arccos y}{\sqrt{1-y^{2}}})

从而有:

(\int_{-1}^{1}\left(\int_{0}^{1} \frac{\mathrm{d} x}{(1+y x) \sqrt{1-x^{2}}}\right) \mathrm{d} y)

(=\int_{-1}^{1} \frac{\arccos y}{\sqrt{1-y^{2}}} \mathrm{~d} y)

(=-\left.\frac{1}{2} \arccos ^{2} y\right|_{-1} ^{1}=\frac{\pi^{2}}{2})

交换积分级数顺序:

(\int_{-1}^{1}\left(\int_{0}^{1} \frac{\mathrm{d} x}{(1+y x) \sqrt{1-x^{2}}}\right) \mathrm{d} y)

(=\int_{0}^{1}\left(\int_{-1}^{1} \frac{1}{(1+y x) \sqrt{1-x^{2}}} \mathrm{~d} y\right) \mathrm{d} x)

(=2 \int_{0}^{1} \frac{\arctan x}{x \sqrt{1-x^{2}}} \mathrm{~d} x)

从而:

(\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{(2 n-1)^{2}}=\frac{\pi^{2}}{8}) (=\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^{2}}-\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{(2 n)^{2}}) (=\frac{3}{4} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^{2}})

于是有:

(\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^{2}}=\frac{\pi^{2}}{6})

牛,这个我是想不出来的!就是有点复杂,期待还有更简单形式的积分。

以下是目前有关此问题的一些进展:

首先如果把指数视为自变量,则以上级数求和已被一般化,归入黎曼Zeta函数(以下定义仅适用s>1的情况):

(\zeta(s)=\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^{s}})

对于s为偶数的情况,欧拉时代就已经解决:

(\zeta(2 n)=\frac{(2 \pi)^{2 n}(-1)^{n+1} B_{2 n}}{2 \cdot(2 n) !})

其中 (B_n)称为“伯努利数”,它们满足递推关系:

(\left(\begin{array}{c} n+1 \ 1 \end{array}\right) B_{n}+\left(\begin{array}{c} n+1 \ 2 \end{array}\right) B_{n-1}) (+\ldots+\left(\begin{array}{c} n+1 \ n \end{array}\right) B_{1}+1=0, \forall n)

对s为奇数的情况则所知甚少。1978年Apery证明 (\zeta(3))是无理数,仍未知其是否超越数。2001年有人证明,必然有无穷多个 (\zeta(2k+1))是无理数,且 (\zeta(5))(\zeta(7))(\zeta(9))( \zeta(11))中,至少有一个是无理数。

开头那个积分是欧拉算不出的,以下介绍一个欧拉遇到过的,也相当难但确实是可以算的积分:

(\int_0^{\frac{\pi}{2}} \ln(\sin x)dx)

不妨自己先算算看……

当代“规范”解法,先拆分:

(\begin{aligned} I &=\int_{0}^{\pi / 2} \ln (\sin x) d x=\int_{0}^{\pi / 2} \ln \left(2 \sin \frac{x}{2} \cos \frac{x}{2}\right) d x \ &=\int_{0}^{\pi / 2}(\ln 2) d x+\int_{0}^{\pi / 2} \ln \left(\sin \frac{x}{2}\right) d x+\int_{0}^{\pi / 2} \ln \left(\cos \frac{x}{2}\right) d x \end{aligned})

再换元,令t=x/2:

(\begin{aligned} I &=\frac{\pi}{2} \ln 2+2 \int_{0}^{\pi / 4} \ln (\sin t) d t-2 \int_{\pi / 2}^{\pi / 4} \ln \left(\cos \left[\frac{\pi}{2}-t\right]\right) d t \ &=\frac{\pi}{2} \ln 2+2 \int_{0}^{\pi / 4} \ln (\sin t) d t+2 \int_{\pi / 4}^{\pi / 2} \ln (\sin t) d t \ &=\frac{\pi}{2} \ln 2+2 \int_{0}^{\pi / 2} \ln (\sin t) d t=\frac{\pi}{2} \ln 2+2 I \end{aligned})

原积分形式复现,太好了,可以解出:

(I=-\frac{\pi}{2}\ln 2) .

欧拉的“不规范”解法:

首先,证明这样一个等式:

(\cos x=2\sin 2x \sin x +2\sin 4x \sin x  +2\sin 6x \sin x+...)

方法是,根据积化和差公式:

(2\sin nx \sin x=\cos (n-1)x-\cos (n+1)x)

所以:

(\cos x = \cos x +(-\cos 3x + \cos 3x )+(-\cos 5x + \cos 5x )+(-\cos 7x + \cos 7x )+...) (=( \cos x -\cos 3x) + (\cos 3x -\cos 5x) + (\cos 5x -\cos 7x) + ...) (=2\sin 2x \sin x +2\sin 4x \sin x  +2\sin 6x \sin x+...)

再计算( y=\ln(\sin x))的微分,当然,(\frac{d y}{d x}=\frac{\cos x}{\sin x}) ,代入以上公式:

(d y=\frac{\cos x}{\sin x} d x=\frac{2 \sin 2 x \sin x+2 \sin 4 x \sin x+2 \sin 6 x \sin x+\cdots}{\sin x} d x) (=2[\sin 2 x+\sin 4 x+\sin 6 x+\cdots] d x)

再倒回去,对两边积分:

(\begin{aligned} y &=\int d y=2 \int[\sin 2 x+\sin 4 x+\sin 6 x+\sin 8 x+\cdots] d x \ &=2\left[-\frac{1}{2} \cos 2 x-\frac{1}{4} \cos 4 x-\frac{1}{6} \cos 6 x-\frac{1}{8} \cos 8 x-\cdots\right]+C \ &=-\cos 2 x-\frac{1}{2} \cos 4 x-\frac{1}{3} \cos 6 x-\frac{1}{4} \cos 8 x-\frac{1}{5} \cos 10 x-\cdots+C \end{aligned})

C是一个待定的常数。恰好已知当 (x=\pi / 2) 时, (y=\ln (\sin \pi /2)=0),代入上式,可得:

(0=-\cos \pi-\frac{1}{2} \cos 2 \pi-\frac{1}{3} \cos 3 \pi-\frac{1}{4} \cos 4 \pi-\frac{1}{5} \cos 5 \pi-\cdots+C)

那么:

(C=-1+\frac{1}{2}-\frac{1}{3}+\frac{1}{4}-\frac{1}{5}+\cdots),恰好这个级数值是已知的(这道题大概很多课本里是作为习题的吧),为 (-\ln 2),所以得到:

(\ln (\sin x)=-\ln 2-\cos 2 x-\frac{1}{2} \cos 4 x-\frac{1}{3} \cos 6 x-\frac{1}{4} \cos 8 x-\frac{1}{5} \cos 10 x-\cdots)

然后就可以求它的积分了:

(\begin{aligned} \int_{0}^{\pi / 2} & \ln (\sin x) d x \ &=\int_{0}^{\pi / 2}\left[-\ln 2-\cos 2 x-\frac{1}{2} \cos 4 x-\frac{1}{3} \cos 6 x-\frac{1}{4} \cos 8 x-\cdots\right] d x \ &=\left.\left((-\ln 2) x-\frac{1}{2} \sin 2 x-\frac{1}{8} \sin 4 x-\frac{1}{18} \sin 6 x-\frac{1}{32} \sin 8 x-\cdots\right)\right|_{0} ^{\pi / 2} \ &=-\frac{\pi}{2} \ln 2 \end{aligned})

以上过程中,每一项sin都正好抵消。

欧拉的方法虽然看上去很繁复,但有一种把无穷级数玩弄于股掌之间的感觉。